길이가 $L$인 막대가 한쪽 끝을 축으로 자유롭게 회전할 수 있다. 수직에서 $\theta_0 < \frac{\pi}{2}$만큼 벌린 후 놓았더니 주기가 $T$인 진동을 한다. 막대의 길이를 $4L$로 하고 같은 각을 벌린 후 놓았다면 진동의 주기($T'$)는 어떻게 되는가?

  1. $\theta_0$에 상관없이 $T' =2T$
  2. $T' > 2T$인데, $\theta_0 \ll 1$이면 $T' \approx 2T$
  3. $T' < 2T$인데, $\theta_0 \ll 1$이면 $T' \approx 2T$
  4. $\theta_0$ 범위에 따라  $T' > 2T$ 또는 $T' < 2T$이다.

풀이는 https://kipl.tistory.com/482의 하단

 

* https://kipl.tistory.com/488의 풀이:

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자전거가 가속을 하므로 질량중심 좌표계를 사용해야 단순하다. 

수평방향의 정지 마찰력이 구심력 역할을 한다: $f= mv^2/R$.

그리고 수직방향으로 중력과 수직항력이 평형을 이루고 있다: $N=mg$

질량중심을 기준으로 보면 정지 마찰력은 반시계 방향으로 회전시키는 토크를 만들므로 안정적으로 회전하기 위해서는 수직항력이 시계방향으로 회전시키는 토크를 만들 수 있게 몸을 트랙 안쪽으로 기울여야 한다. 기울인 각도를 $\theta$라 하면 수직항력과 마찰력의 토크 평형에서(바퀴의 접촉점에서 자전거+사람의 무게중심까지 거리를 $d$라면):  $Nd\sin \theta = f d \cos \theta$

$$\tan \theta = \frac{f}{N} = \frac{v^2}{gR}= \frac{ (10\text{m/s})^2 }{(9.8\text{m/s}^2)(30\text{m}) }$$

$$ \therefore \theta=18.8^\circ$$

사람의 사이즈가 트랙에 비해 무시할 만큼 작다는 전제가 있어야 한다. 그리고 트랙의 마찰이 충분해서 밀리지 않는다는 전제도 필요한다. 위에서 구한 정지 마찰력이 최대 정지 마찰력보다 커지면 자전거는 미끄러진다.

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공이 경사면을 미끄러짐이 없이 굴러 내려오고 있다. 경사면이 공으로부터 받는 힘의 방향은?

 

 

https://kipl.tistory.com/487의 풀이:

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공과 내부 유체는 같이 병진 운동을 하므로 질량 중심의 운동 방정식은 $\sum F_x = (m+m) g\sin \alpha  - f = (m+m)a $

공 내부의 유체는 점성이 없으므로 공과 같이 회전하지 않는다. 따라서 질량 중심에 대한 회전 운동은 공의 회전만 고려하면 된다. 그리고 유체는 공의 회전을 영향을 주는 토크를 만들지 않으므로: $ \sum \tau_{cm} = fR=\left(  \frac{2}{3}mR^2  \right) \alpha =\frac{2}{3}mR^2 \frac{a}{R}= \frac{2}{3}mRa$

이 두 식에서 $$a=\frac{3}{4} g \sin \alpha $$

 

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Posted by helloktk
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3개의 동일한 추를 역시 동일한 3개의 막대를 이용해서 그림처럼 연결하였다. pivot을 축으로 맨 아래 추를 흔들어 좌우로 진동시킬 때 주기를 $T_1$, 앞뒤로 진동시킬 때 주기를 $T_2$라면 $T_1/T_2$는

1. $1/2$

2. $1$

3. $\sqrt{3}$

4. $2\sqrt{3}$

 

https://kipl.tistory.com/484 의 풀이:

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길이 $L$, 질량 $m$인 막대 진자의 운동 방정식을 쓰면

$$ I \frac{d^2 \theta}{dt^2} = - mg \frac{L}{2} \sin \theta$$

인데, 막대 끝 회전축에 대한 회전관성이 $I= \frac{1}{3} mL^2$이므로

$$\frac{d^2 \theta}{dt^2} = - \frac{3g}{2L} \sin \theta$$

시간 $t~$를 차원이 없는 변수 $\tau = \sqrt{3g/2L}t~$로 바꾸면 운동 방정식은 

$$ \frac{d^2 \theta}{d\tau^2} = - \sin \theta$$

이다. 진동각 $\theta~$을 $\tau~$의 함수로 보면 처음 정지상태에서 같은 출발각($\theta_0$)을 가지고 운동을 시작하는 경우 $\theta(\tau)$는 길이나 질량에 무관하게 동일한 해로 표현된다(구체적으로 어떤 형태인지는 중요하지 않다). 따라서 $\tau~$에 대해서 동일한 주기를 갖게 된다. 길이가 $L$ 경우와 $4L$인 경우 시간 $t~$에 대한 주기는

$$ \sqrt{\frac{3g}{2L}} T_{L}= \sqrt{\frac{3g}{2(4L)}} T_{4L}~~\Longrightarrow~~\frac{T_{4L}}{T_{L}} = 2$$

이 식은 일반적인 출발각에 대해서 성립하는 관계이다. 작은 각 근사를 쓰는 경우 주기는 $T \propto \sqrt{L}~$이므로 역시 확인할 수 있다.

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도르래에 길이 $L$인 고무줄이 걸쳐 있고 양 끝에는 질량 $M$인 물체가 매달려 있다. 고무줄은 용수철 상수가 $k$인 이상적인 용수철로 생각할 수 있다. 물체가 평형에 이르렀을 때 고무줄의 총길이는?

1. $L + Mg/2k $

2. $L + Mg/k$

3. $L + 2Mg/k$

4. 정보가 부족하다.

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$$I = \int_{0}^{\infty} \frac{(\log x)^2}{x^2 + 1}dx=\frac{\pi^3}{8}$$

 

복소평면에서 함수 $f(z) =\frac{(\log z)^2}{z^2 + 1}$를 고려하자. $z=0, \infty$가 $f(z)$의 두 branch point이므로 $+x$축을 cut line으로 선택하고 그림과 같은 contoure을 따라 적분을 하자. $z=\pm i$는 $f(z)$의 두 simple pole이다.

$C_\epsilon$에서 적분은 $z=\epsilon e^{i \theta},~\theta:\pi\to 0$로 표현하면 

$$\lim_{\epsilon \to 0}  \int_{C_\epsilon} f(z)dz  = 0$$

$C_\infty$에서 적분도 0임을 쉽게 보일  수 있다.

$$\int_{C_\infty} f(z) dz = 0$$

$C_1$에서 적분은 $z=xe^{i0}, ~x:0\to \infty$이므로 

$$ \int_{C_1} f(z) dz = \int_0^\infty \frac{(\log x)^2}{x^2 + 1} dx= I$$

$C_2$에서 적분은 $z=xe^{\pi i}, ~x: \infty\to0$이므로( $\int_0^\infty \frac{\log x}{x^2+1}dx=0$)

\begin{align} \int_{C_2} f(z) dz &= \int _{\infty}^0 \frac{(\log x + \pi i )^2 }{x^2 + 1} e^{i \pi }dx \\ &= I + 2\pi i \int_\infty^0 \frac{\log x}  {x^2+1} e^{i\pi}dx -\pi^2 \int_\infty^0 \frac{dx}{x^2+1} e^{i\pi}dx \\   &= I + 0 - \frac{\pi^3}{2}\end{align}

Contour가 $z=i$ 포함하므로 residue 정리에 의해서 

$$ \int_{C_\epsilon + C_1 +C_2 +C_\infty} f(z)dz= 2\pi i \times \frac{(i\pi/2)^2}{2i}=-\frac{\pi^3}{4}$$

이므로 

$$ I = \int_0^\infty \frac { (\log x)^2 }{x^2+1} = \frac{\pi^3}{8}$$

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