볼링공(반지름: $R$, 회전관성: $\frac{2}{5} mR^2$)이 굴러가다가 턱에 부딪치는 경우를 보자. 충돌이 비탄성적이라면 공은 턱(높이: $h$)을 기준으로 회전해서 턱 위로 올라갈 수 있다. 물론 부딪치기 직전 속도가 너무 작으면 오를 수 없고, 너무 크면 위로 튄다. 어떤 조건일 때 튀지 않고 턱 위로 올라갈 수 있을까?
1. 충돌 전후로 턱에 대한 각운동량이 보존되므로 충돌 직후 각속도 $\omega$는 충돌 전 속도($v$)를 알면 구할 수 있다.
$$ \omega=\frac{7}{2}\left( 1 - \frac{5h}{7R}\right) \frac{v}{R}.$$
2. 역학적 에너지 보존을 이용하면 공이 턱에 완전히 올라서기 위해서는 충돌 직후 각속도 $\omega$가 일정한 크기 이상이어야 한다:
$$ \omega \ge \sqrt{\frac{10gh}{7R^2}}.$$
3. 충돌 후에는 공의 질량중심은 턱에 대해서 회전을 한다. 이때 구심력 역학을 하는 힘은 턱이 주는 수직항력($F_N$)과 이 수직항력 방향의 중력 성분($mg \cos \theta$)의 차이이다. 너무 빨리 회전하면 공이 턱에 붙어서 돌지 못하고 튕길 수 있다. 튀지 않고 회전하려면 어떤 조건이 들어오는가? 충돌 직후의 운동방정식이
$$mg \cos \theta -F_N = mR \omega^2$$
이므로 공이 튀지 않고, 즉 턱과 접촉을 유지하면서($F_N \ge 0$) 올라가기 위해서는 턱의 높이가
$$ \frac{h}{R} \ge \frac{7}{17} \approx 0.41$$
을 만족해야 한다.
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