동물이 달릴 때 다리와 바닥 사이의 마찰력으로 가속을 하거나 감속할 수 있다. 개가 얼마나 가속/감속을 할 수 있는가는 사냥개로써의 특성에 중요한 요소 중 하나이다. 그럼 어떤 신체적인 요건이 이를 결정하는 알아보기 위해 우선 개를 그림과 같이 간단히 강체로 근사를 하여 가능한 가속도를 구해보자.

개의 가속도가
그리고 넘어지지 않고 안정적으로 가속하기 위해서는 회전하지(넘어지지) 않아야 한다. 질량중심에 대한 회전운동방정식을 적으면
가속하는 동안 개의 발이 땅에 접촉을 하기 있어야 하므로 앞 뒤 다리에 걸리는 수직항력은
이다. 가속하는 동안에는 항상
이고, 또 감속(
을 만족해야 한다. 즉, 가속/감속을 잘하는 사냥개의 조건은 허리가 길고 다리가 짧아야 한다.

참고: https://kipl.tistory.com/265
사람은 얼마나 빨리 걸을 수 있을까?
사람이 걷는 동작은 복잡하지만 몇 가지 가정을 하면 단순한 강체의 운동으로 근사를 할 수 있다. 우선 사람이 걷는 동안 항상 한 발은 땅을 딛고 있다. 그리고 땅을 딛고 있는 발을 기준으로 몸
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