탁자의 모서리에 똑바로 서 있는 막대가 있다. 이 막대에 작은 충격을 주면 모서리를 축으로 회전을 하다가 떨어진다(막대 끝이 회전할 수 있게 되어야 함). 막대가 모서리를 떠나는 각

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풀이:
막대는 탁자에서 떨어지기 전까지는 모서리를 축으로 막대의 질량중심은 원운동을 한다. 막대에 작용하는 외력이 수직항력(막대방향)과 중력인데 이 중 구심력 역할을 하는 성분은
수직항력
얻을 수 있고, 이를 대입하면
이어서
이후 막대는 질량중심에 대해서 회전하면서(떨어지기 직전의 각속도를 가지고) 질량중심은 포물선 운동을 하게 된다.
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