막대의 한쪽 끝을 매우 서서히 위로 밀어서 세우려 한다. 힘 방향이 막대에 항상 수직이게 작용할 때 바닥에 접촉하는 막대의 끝이 미끄러지지 않으려면 마찰계수는 얼마이어야 하는가?
풀이:
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매우 서서히 움직인다고 했으므로 준정적평형상태(quasistatic equilibrium)로 생각할 수 있다. 막대(길이=$\ell$, 무게=$W$)가 수평과 $\theta$ 각을 이룰 때 작용하는 힘을 $F$(가변적이다)라면
$$ \sum F_x = f - F\sin \theta = 0 \\ \sum F_y = F \cos \theta - W + N = 0 \\ \sum \tau_{pivot}= F\ell - W\frac{\ell}{2} \cos \theta = 0$$ 여기서 미끄러짐이 없기 위해서는 $f <\mu N$을 만족해야 하므로
$$ \mu > \frac{f}{N} = \frac{F\sin \theta }{W - F\cos \theta} = \frac{\sin \theta \cos \theta}{2 - \cos^2 \theta}$$
우변의 최대값이 $\frac{1}{2\sqrt{2}}$이므로 바닥과의 정지마찰계수는 이보다 커야 한다.
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