막대의 양끝을 두 줄 $A$, $B$를 이용해서 천정에 평행하게 매달았다. $B$를 자르면 막대는 움직이기 시작할 것이다. 운동을 시작하는 순간 $A$에 걸리는 장력은?

1. 자르기 전과 같다.

2. 자르기 전보다 크다.

3. 자르기 전보다 작다. 

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(1) 줄을 자른 직전의 줄의 장력은?

- 각 줄은 막대 무게의 절반을 부담한다.

 

(2) 줄을 자른 직후의 잘리지 않은 줄에 걸리는 장력은?(막대가 여전히 나란한 상태)

- 막대에 작용하는 힘: 장력(윗방향), 중력(아래 방향);

알짜힘이 수직방향으로만 작용하므로

$$ \sum F_y = mg - T = ma_y$$

을 얻고, 질량중심에 대한 회전운동은 장력이 토크에 기여하므로

$$ \sum \tau_\text{cm} = T \frac{L}{2}  = \frac{1}{12} mL^2 \alpha$$

구해야 할 미지수는 $a_y$, $T$, $\alpha$인데, 식은 두 개 밖에 없다. 하나의 제약조건은 막대 왼쪽 끝이 늘어나지 않는 줄에 연결되어 있으므로 이 부분의 줄방향 가속도 성분은 항상 0이 되어야 한다. 줄을 끊은 직후, 왼쪽 끝은 질량중심과 같은 아래 방향과 가속도와 회전에 의한 접선 가속도(위쪽 방향)를 가질 수 있는데 이 두 성분의 합이 0이 되어야 한다. 

$$ a_y = \frac{L}{2} \alpha$$

따라서, 이들 3 식을 연립하면

$$ a_y = \frac{3}{4}g, \quad \alpha = \frac{3}{2}\frac{g}{L},\quad T = \frac{1}{4} mg$$

 

물론 처음 왼쪽 끝을 기준으로 순간회전한다는 사실을 이용해도 구할 수 있다. 이후 막대는 어떤 방식으로 움직이게 될까?

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구르는 캔

Physics/역학 2016. 1. 21. 09:50

주스가 담긴 캔과 그것을 얼린 캔을 동시에 경사면에서 굴릴 때 (미끄러지지 않는다) 먼저 바닥에 도달하는 것은?

 

일반적인 물체의 운동은 전체가 질량중심과 같은 속도로 움직이는 병진 운동과 질량 중심축에 대한 회전운동의 조합으로 생각할 수 있다. 운동에너지도 이 둘의 합으로 생각할 수 있다. 물체가 미끄러짐이 없이 구를 때 마찰력에 의한 에너지 손실이 없으므로 역학적 에너지가 보존된다.

 

그냥 액체가 담긴 캔과 그것을 얼린 캔은 운동에서 어떤 차이가 생길까?

https://youtu.be/fjxwYdUJRh0

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Posted by helloktk
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막대의 한쪽 끝을 줄로 천장에 매달고 반대편은 물 위에 떠 있는 스티로폼 조각 위에 약간 기울게 올려놓았다. 막대와 스티로폼이 더 이상 움직이지 않는 상태가 되었을 때 모습으로 맞는 것은 어느 것일까?

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막대에 작용하는 힘은 중력, 스티로폼으로부터 받는 힘, 그리고 장력이 있다. 스티로폼이 주는 힘은 물의 저항력을 무시하면 수직 방향의 힘 밖에 없다. 왜냐면 수평 방향의 힘을 막대에 주면 반작용으로 스티로폼도 수평 방향의 힘을 받는데 이것을 상쇄시켜 평형에 도달하게 만들 힘이 없기 때문이다(스티로폼이 바닥에 있다면 정지 마찰력이 이 역할을 한다). 따라서 중력과 수직향력은 수직 방향의 힘뿐이므로 만약 장력이 수평 성분을 가지면 이것을 상쇄시킬 힘이 없으므로 절대로 평형에 도달할 수 없게 된다. 그러므로 가능한 장력의 방향은 수직 방향밖에 없다. 따라서 막대에 작용하는 중력은 수직 방향의 장력과 수직항력에 의해서 상쇄된다.

 

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