훌라후프에 같은 질량의 물체가 테두리에 붙어있다. 훌라후프를 땅에 굴릴 때 너무 빠르면 물체가 위로 올라갈 때 바닥에서 떨어질 수 있다. 훌라후프가 튀지 않고 구르려면 물체가 바닥에 있을 때 중심이 움직이는 속력

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바퀴가 구르면 중심에 대해서 회전운동을 하므로 물체가 가장 위에 올라갈 때 수직항력이 가장 작아지므로 바닥에서 떨어진다면 이 지점에 왔을 때이다. 이때 질량중심의 속도를
바퀴가 바닥에서 튀지 않으려면
따라서
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