http://www.lix.polytechnique.fr/~nielsen/tpami04-nn.pdf
Abstract—This paper explores a statistical basis for a process often described in computer vision: image segmentation by region merging following a particular order in the choice of regions. We exhibit a particular blend of algorithmics and statistics whose segmentation error is, as we show, limited from both the qualitative and quantitative standpoints. This approach can be efficiently approximated in linear time/space, leading to a fast segmentation algorithm tailored to processing images described using most common numerical pixel attribute spaces. The conceptual simplicity of the approach makes it simple to modify and cope with hard noise corruption, handle occlusion, authorize the control of the segmentation scale, and process unconventional data such as spherical images. Experiments on gray-level and color images, obtained with a short readily available C-code, display the quality of the segmentations obtained. 

영상를 보면 인간은 비슷한 픽셀값을 모아서 몇 개의 영역으로 쉽게 나누어서 인식을 한다.  역으로, 우리가 보는  실제영상이 여러 개의 균일한 영역으로 나누어진 기본영상에 추가된 랜덤노이즈에 의해서 만들어졌다고 생각해 보자. 기본영상의 균일한 영역에서 랜덤변수는 일정구간(Q)에서 값을 취하여, 영역의 픽셀값과 더해져서 실제영상의 픽셀값 (0, ... g - 1 = 255)을 만든다. 이렇게 만들어진 실제영상에서의 두 영역의 픽셀평균값의 차이와 기본영상에서 랜덤변수에 의한 통계적 기대값의 차이는 주어진 0 < δ < 1 에 다음과 같은 하한을 갖음을 보일 수 있다:

따라서, 이 하한보다 작은 경우에서 두 영역은 하나로 인식될 수 있다.


#region count = 576; 많은 영역이 1픽셀로 구성이 되었있다;
#region count > 1 = 302;
#region count > 2 = 222;
#region count > 3 = 179;
#region count > 4 = 140;



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Posted by helloktk