버스가 갑자기 가속을 하면 서 있는 사람은 넘어질 수 있다. 어느 정도의 가속도에서 넘어질까? 넘어지는 기준은 가속도 방향의 발이 바닥에서 떨어질 조건과 같다. (물론 실제 상황에서는 몸을 다시 움직여서 안 넘어지려는 시도를 할 수 있지만, 여기서는 사람을 딱딱한 강체로 근사한다. 또한 미끄러짐은 생각하지 않는다)

dg/h dg/(2h) hg/d hg/(2d)
사람에 작용하는 힘은 자신의 무게(무게 중심의 높이 =

미끄러지지 않는다고 가정하면 사람의 질량중심은 버스와 같은 가속도로 움직인다. 질량중심의 운동 방정식과 질량중심에 대한 회전 운동 방정식을 고려하면(질량중심에 대해서
풀어야 할 미지수는
넘어지지 않기 위해서는 양발에 걸리는 수직항력이 0 보다 커야 한다.
사람의 질량중심이 낮을수록(
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