그림처럼 누워있던 길이 $L$인 막대가 미끄러지지 시작한다. 막대의 왼쪽 끝이 모서리에 걸치는 순간 속력은? 마찰을 무시할 수 있다.
힌트: 막대의 왼쪽과 오른쪽 끝이 속도방향을 고려해서 막대가 순간적으로 회전하는 축의 위치를 찾으면 쉽다.
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천장에 고정된 두 줄에 몸통이 감긴 실린더(반지름 $R$)가 떨어지면서 줄이 풀리고 있다. 어느 순간 실린더의 회전각속도가 $\omega$이고 두 줄의 사이각이 $\theta$일 때 질량중심이 움직이는 속도는?
힌트: 실린더는 왼쪽 줄을 따라 구르는 운동을 하므로 줄이 풀리는 지점을 기준으로 순간 회전을 하는데 이 점은 줄의 천장 고정점에 대한 순간적인 회전 운동으로 볼 수 있다. 마찬가지로 오른쪽 줄에 대해서 천장의 고정점에 대한 순간 회전으로 볼 수 있다. 따라서 실린더는 이 두 접선의 교차점에 대해 순간 회전을 한다고 생각할 수 있다.
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