천장에 고정된 두 줄에 몸통이 감긴 실린더(반지름 $R$)가 떨어지면서 줄이 풀리고 있다. 어느 순간 실린더의 회전각속도가 $\omega$이고 두 줄의 사이각이 $\theta$일 때 질량중심이 움직이는 속도는?
- $R \omega \sec(\theta/2)$
- $R \omega \csc(\theta/2)$
- $R \omega$
- 정보 부족
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힌트: 실린더는 왼쪽 줄을 따라 구르는 운동을 하므로 줄이 풀리는 지점을 기준으로 순간 회전을 하는데 이 점은 줄의 천장 고정점에 대한 순간적인 회전 운동으로 볼 수 있다. 마찬가지로 오른쪽 줄에 대해서 천장의 고정점에 대한 순간 회전으로 볼 수 있다. 따라서 실린더는 이 두 접선의 교차점에 대해 순간 회전을 한다고 생각할 수 있다.
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