바퀴가 경사면을 미끄러짐이 없이 구르면서 올라가고 있다. 이때 바퀴에 작용하는 마찰력은 정지 마찰력이다. 정지 마찰력의 방향은?
- 경사면 아래쪽: 위로 올라가는 속도가 줄어야 하므로
- 경사면 위쪽: 반시계 방향 회전이 줄어야 하므로
- 바퀴의 회전 관성에 따라 다르다.
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