Geometry & Recognition

그림처럼 질량이 같은 두 물체가 접촉하고 있고, 모든 접촉면과의 마찰은 무시할 수 있다. 두 물체가 접촉하고 있는 동안 가속도는?

힌트: 위의 물체(B)는 아래로 내려가는 운동을 하고(가속도 $a_B\downarrow$) 아래 물체(A)는 오른쪽으로 움직이게 된다(가속도 $a_A\to$). 두 물체가 접촉하고 있는 동안은 접촉면에 수직방향으로는 가속도가 같아야 한다. 

$$\text{접촉 조건:}{a}_A\sin \theta =a_B\cos \theta$$

두 물체계에 작용하는 수평외력은 B가 벽에서 받은 수직항력이 있는데, 이 힘이 두 물체의 질량중심의 수평방향 가속도를 준다.

$$N=(m+m)\frac{m{a}_A+m\cdot 0}{m+m}=m{a}_A$$

그리고 B의 경사면에 수직한 방향의 가속도 성분($\searrow$)은 

$$\sum F_{\searrow }=mg\sin \theta -N\cos \theta =m{a}_B\sin \theta$$

이제 3개의 미지수$a_A$, $a_B$, $N$와 식 3개가 있으므로 풀 수 있는데

$$a_A=g\sin \theta \cos \theta$$

$$a_B=g{\sin }^2\theta$$

무거운 강철공($M$)과 가벼운 강철공($m\ll M$)이 거의 접촉한 채로 $h$ 높이에서 떨어진 후 단단한 바닥에 충돌한다. 이후 가벼운 강철공이 날아가는 속도는(방향, 빠르기)? 단, 모든 충돌은 탄성적이다.

힌트: 무거운 공이 바닥에 충돌하기 직전 두 공의 속도는 동일한 $v=\sqrt{2gh}$이다. 무거운 공은 바닥에 탄성충돌 후 위쪽 방향으로 동일한 속력 $v(\uparrow )$으로 아래로 내려오는 가벼운 공과 2차충돌한다. 두 공의 질량 차이가 크기 때문에 2차 충돌 후 무거운 공의 속도는 충돌 직전과 달라지지 않는다고 가정해도 된다. 그리고 두 공 사이의 충돌이 탄성적이라고 했으므로 충돌 직전의 상대속도와 충돌 직후의 상대속도 크기는 변하지 않는다. 충돌 과정에 가벼운 공은 두 공의 중심을 잇는 선분방향으로 내력을 받으므로 그 방향의 속도 성분($\nwarrow$)이 변한다: $V$. 

$$\text{충돌 직전 상대속도:}v\cos \theta -(-v\cos \theta )=2v\cos \theta$$

$$\text{충돌 직후 상대속도:}V-v\cos \theta$$

따라서  $$V=3v\cos \theta =2\sqrt{2gh}\cos {30}^{\circ }=\sqrt{6gh}$$이므로 가벼운 공의 충돌 후 속력은 

$$v_{\text{light}}=\sqrt{V^2+v^2{\sin }^2\theta }=\sqrt{\frac{13}{2}gh}$$

반지름 $R$인 반구 꼭대기에 같은 질량의 물체가 놓여 있다. 마찰이 없을 때 수평 방향 충격을 살짝 주면 물체는 반구를 따라 미끄러지기 시작하고 반구는 반대로 밀리기 시작한다. 물체가 일정한 거리를 내려온 후 반구와 접촉이 없어지게 되는 데 어느 위치인가?

힌트(https://kipl.tistory.com/629): 물체가 수직방향에서 각도 $\theta$ 만큼 내려왔을 때 반구에서 떨어진다면, 이 순간 물체가 반구에 작용하는 수직항력은 0이 되고 이후 반구는 일정한 속도로 움직인다. 이 순간 반구의 왼쪽 방향 속도를 $V$, 그리고 물체의 접선방향 속도를 $u$(반구에서 보는 물체의 속도)라고 하자. 물체는 반구를 따라 원운동을 하므로 반구와 같이 움직이는 관찰자 입장(물체가 떨어지는 순간부터 관성계임)에서 순간적으로 원운동을 하는데, 수직항력이 사라지는 지점이므로 구심력은 중력의 중심성분 뿐이다.

$$mg\cos \theta =\frac{m{u}^2}{R}\to u^2=Rg\cos \theta$$

수평방향 외력이 없으므로 운동량 보존법칙을 적용하면

$$mV=m(u\cos \theta -V)\to V=\frac{1}{2}u\cos \theta$$

또한 역학적에너지가 보존되므로 

$$mgR(1-\cos \theta )=\frac{1}{2}m{V}^2+\frac{1}{2}m(u^2+V^2-2uV\cos \theta )$$

$$\to 2gR(1-\cos \theta )=2V^2+u^2-2uV\cos \theta$$

미지수가 $V$, $u$, $\theta$ 인데 식이 3개 있으므로 풀 수 있다. 정리하면

$${\cos }^3\theta -6\cos \theta +4=0$$

$$\to \cos \theta =\sqrt{3}-1\text{or}\theta ={42.94}^{\circ }$$