공이 경사면을 미끄러짐이 없이 굴러 내려오고 있다. 경사면이 공으로부터 받는 힘의 방향은?

https://kipl.tistory.com/487의 풀이:
유체가 채워진 공이 굴러 내려가는 가속도는?
점성이 없는 유체를 내부에 채운 반지름 R인 공이 경사면 위에 올려져 있다. 유체와 공의 질량은 같다. 공이 운동을 시작할 때 가속도는? 단, 물체는 미끄러짐이 없이 경사면을 구르면서 내려
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공과 내부 유체는 같이 병진 운동을 하므로 질량 중심의 운동 방정식은 ∑Fx=(m+m)gsinα−f=(m+m)a
공 내부의 유체는 점성이 없으므로 공과 같이 회전하지 않는다. 따라서 질량 중심에 대한 회전 운동은 공의 회전만 고려하면 된다. 그리고 유체는 공의 회전을 영향을 주는 토크를 만들지 않으므로: ∑τcm=fR=(23mR2)α=23mR2aR=23mRa
이 두 식에서 a=34gsinα
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