얼마나 빨리 회전해야 되는가?

반지름 $R$인 hoop가 실린더 주위를 미끄러짐이 없이 회전을 할 수 있다. hoop가 가장 아래에 내려왔을 때 회전각속도가 ${\omega }_0$이다. 이 hoop가 실린더를 온전히 한 바퀴 돌 수 있기 위한 조건은?

1. ${\omega }_0\ge \sqrt{\frac{8g}{5R}}$
2. ${\omega }_0\ge \sqrt{\frac{13g}{5R}}$
3. ${\omega }_0\ge \sqrt{\frac{18g}{5R}}$

힌트:  hoop은 실린더의 중심을 기준으로 회전을 한다.