반지름 $R$인 둥근 언덕에서 반지름 $r$인 실린더가 미끄러짐 없이 굴러 내려온다. 접촉점이 수직과 이루는 각이 $\theta$일 때 실린더는 얼마나 회전한 것인가?
1. 중심이 움직인 각도에서: $\theta$
2. 접촉점이 움직인 거리에서 $\frac {R+r}{r}: \theta$
3. 기어비에서: $\frac{R}{r}\theta$
아래의 경우는 어떻게 될까?
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