그림과 같이 두 줄로 연결된 막대가 있다. 막대가 운동을 시작하는 순간 두 줄에 걸리는 장력은?

힌트: 막대의 질량중심은 원운동을 하는데 출발속도가 없으므로 처음 가속도는 접선가속도만 존재한다. 수평방향과 수직방향 운동방정식을 쓰면

$$ \sum F_x = (T_L + T_R) \cos \theta = ma \sin \theta$$

$$ \sum F_y = mg - (T_L + T_R) \sin \theta = ma \cos \theta$$

이므로 이 두식을 풀면

$$ a = g \cos \theta $$

$T_L$과 $T_R$이 합으로만 표현되어 있으므로 추가적인 조건이 있어야 한다. 이는 막대가 질량중심에 대한 회전운동이 0이므로 질량중심에 대한 토크가 0이어야 함을 의미한다. 따라서

$$ T_L   \sin \theta : T_R \sin \theta = 2:1~~~\to~~~T_L= 2T_R$$

$$T_R = \frac{1}{3} g \sin \theta$$

 

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두 바스켓이 움직이지 않으면(예를 들면, 양쪽 줄을 서로 묶어서) 용수철 저울의 눈금은 3 kg으로 나올 것이다(도르래, 줄의 무게 무시). 두 바스켓이 움직임을 시작하면 용수철 저울의 눈금은 

  1. 3 kg 
  2. 3 kg 보다 크다.
  3. 3 kg 보다 작다.

hint: 구체적인 계산을 하지 않더라도 질량중심의 운동으로 고려하면 파악할 수 있다.

 
 
 
 
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오른쪽 물체를 일정한 힘 $F$로 당기면 용수철은 얼마까지 늘어날 수 있을까? 단, 당기기 시작할 때 두 물체는 정지상태이고 용수철은 늘어나거나 압축되지 않았다.

1. $F/4k$

2. $F/2k$

3. $F/k$

4. $2F/k$

5. 용수철이 끊어지기 전까지 늘어날 수 있다.

더보기

두 물체의 질량중심 좌표계에서 일-에너지 정리를 사용해도 되지만, 직접 운동 방정식을 푸는 방법을 사용하면

$$m \ddot{x}_1 = -k (x_1 - x_2), \quad m\ddot{x}_2 = - k (x_2 - x_1) +F.$$

두 물체의 상대좌표 $x=x_2 -x_1$에 대한 방정식은

$$ \ddot{x}= - \frac{2k}{m} x + \frac{F}{m}.$$

용수철의 자연 길이가 $\ell_0$면  이 방정식의 해는 ($x(0)=\ell_0,~\dot{x}(0)=0$)

$$ x(t) = \ell_0 + \frac{F}{2k}(1- \cos (\sqrt{\frac{2k}{m}}t))$$

이므로 $\max(|x-\ell_0|)= F/k$.

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